Kako rade samostalni automobili koji drže matice i vijke iza Googleovog programa autonomnih automobila

Sposobnost putovanja na posao i nazad dok spavate, jedete, igrate Trivia Crack ili hvatate svoje omiljene blogove u Feedlyju, koncept je jednako privlačan i naizgled daleko i previše futuristički da bi se zapravo dogodio.

Kada je Google najavio svoj projekt autonomnog automobila 2008. godine, vizije Minority Report-a počele su nam se vrtjeti u glavama dok smo se pitali o mogućnostima automobila koji doista nemaju potrebu od nas raditi ništa drugo osim uključiti ga. Isti taj automobil ne bi se morao brinuti zbog nesreća, ometanja vožnje ili vožnje pod utjecajem dok je napravio tisuće - ili čak milijune - izračunavanja djelića sekunde kako bi sačuvao svoju sigurnost.

Vidite, kako se ispostavilo, ljudi su izuzetno loši u vožnji. Prema Joshua Schank, iz Eno centra za prijevoz:

“Ljudi nisu sjajni u vožnji - 30.000 ljudi umire u prometnim nesrećama svake godine (u Sjedinjenim Državama). Strojevi mogu biti puno bolji od ljudi kada je riječ o vožnji; ne piju ili pišu i mogu brže razmišljati.”

Iako niti jedan vozač ne bi tvrdio da na putu nema nekih stvarnih umornih loših vozača, koliko je siguran Google Car Šokantni efekti Google vozača bez vozača [INFOGRAFSKI] Šokantni efekti Google Vozača bez vozača [ INFOGRAFSKA] Budućnost je bliža nego što možda mislite. Zahvaljujući najvišem tajnom istraživačkom odjelu Googlea, Googleu X, automobili bez vozača sada su stvarnost i mogli bi udariti u glavni tok u ne tako dalekoj budućnosti ... ?

Pa, u ukupno 700 000 prijavljenih cestovnih kilometara, Google Car se dogodio u točno dvije nesreće, od kojih ni za automobil ne možemo kriviti. Prvo se dogodilo kada je ljudski vozač natrag završio autonomni automobil, a drugo se dogodilo dok je čovjek vozio Google Car na probnoj vožnji. Suprotno tome, u Velikoj Britaniji postoji smrtni ishod za svakih 1,7 milijuna pređenih milja i jedna smrtna stopa na 1,13 milijuna milja u Sjedinjenim Državama (podaci iz 2009.) Dok Google Cars još uvijek nije zabilježio toliko kilometara, stopa nesreća po pređenim kilometrima izrazito je niža od automobila koje upravljaju ljudi.

Tehnologija koja stoji iza Googleovog autonomnog automobila

O obećavajućim Google-ovim automobilima bez vozača jest da se većina tehnologije trenutno koristi i na putu Auto Sutra - Danas: Top Alati za Umetanje Računala u Vaš automobil sutra - Danas: Najbolji alati za postavljanje računala U vašem automobilu postaje sve popularnija zabava za dodavanje novog elementa automobilima, novo središte za zabavu, GPS i komunikacije. Čini se da je automobil za računala djelomično inspiriran TV emisijama kao što su…, te u ostalim aplikacijama. To znači da tehnologija koja putnike čuva nije nova ili neprovjerena, a izvan vlastitog softvera i algoritama, Google automobili sadrže mnogo testiranog - i sigurnog - hardvera.

Pogledajmo neke od njih.

LIDAR

Lasersko osvjetljavanje i otkrivanje - ili LIDAR - koriste se za izradu 3D mape i omogućavanju automobilu “vidjeti” potencijalne opasnosti odbacujući lasersku zraku od površina koje okružuju automobil kako bi se precizno odredila udaljenost i profil tog predmeta. Google Car koristi Velodenov 64-zračni laser kako bi procesor u vozilu pružio 360-stupanjski prikaz postavljanjem LIDAR jedinice na vrh automobila (za neometan pregled) i dopuštajući mu da se okreće na prilagođenom uređaju baza.

Radar

Iako je LIDAR odličan za precizno mapiranje okolice, njegova je smrtna mana njegova sposobnost preciznog nadziranja brzine okolnih vozila u stvarnom vremenu. Ovde četiri radarske jedinice postavljene na branik podižu zastoj. S dva senzora u prednjem braniku i dva straga, radarske jedinice omogućuju automobilu da izbjegne udar slanjem signala na ugrađeni procesor da aktivira kočnice ili krene s puta, ako je primjenjivo. Ova tehnologija funkcionira zajedno s ostalim značajkama automobila poput inercijalnih mjernih jedinica, žiroskopa i davača kotača kako bi se precizni signali slali u procesnu jedinicu (mozak) vozila kako bi se bolje donijele odluke o tome kako izbjeći potencijalne nesreće.

Kamere visoke snage

Stvarna tehnologija kamere Kako funkcionira digitalni fotoaparat? [Objasnjena tehnologija] Kako radi digitalni fotoaparat? [Objasnjena tehnologija] i podešavanje na svakom automobilu bez vozača razlikuje se, ali jedan prototip koristi kamere postavljene prema vanjštini s malim odvajanjem kako bi se dao preklapajući pogled na okolinu automobila. Ova se tehnologija ne razlikuje od ljudskog oka koje omogućuje preklapanje slika mozgu prije nego što utvrdi stvari poput dubine polja, perifernog pokreta i dimenzionalnosti predmeta.

Svaka kamera ima vidno polje od 50 stupnjeva i precizno je na oko 30 metara. Kamere su same po sebi prilično korisne, ali kao i sve drugo u automobilu su suvišna tehnologija koja bi omogućila automobil da radi čak i ako ne radi..

Sonar

Opet se svaki prototip automobila koji je izradio Google malo razlikuje, ali neki od tih testiranih sadrže naprednu sonarnu tehnologiju. Ograničenja sonara su njegovo usko vidno polje i relativno kratak učinkovit domet (oko 6 metara). Međutim, inkluzija pruža još jedan suvišan sustav koji omogućuje automobilu da u stvarnom vremenu učinkovito preusmjerava podatke iz drugih sustava kako bi primijenio kočnice, sigurnosne pojaseve prije zatezanja ili skretanje kako bi izbjegao prepreke.

namještanje

Automobil bez upravljača, kočnica i akceleratora ne bi bio beskoristan bez naprednih sustava za pozicioniranje za praćenje njegovog puta i planiranje odgovarajućeg puta do njegovog odredišta. Za ovaj izazov Google koristi svoj vlastiti sustav karata Kako rade Google karte? Kako rade Google karte? Google Karte svakodnevno koriste milijuni ljudi i vi ste možda jedan od njih, ali kako to zapravo funkcionira i kako Google tako dobro održava svoju točnost? , kao i GPS satelite, inercijalne mjerne jedinice i davač kotača za određivanje stvarne brzine. Sustav funkcionira zajedno s ugrađenim kamerama za obradu informacija iz stvarnog svijeta, kao i za GPS podatke i brzinu vožnje kako bi se točno utvrdio točan položaj svakog vozila, sve do nekoliko centimetara, a pritom unosi pametne korekcije za stvari poput prometa, ceste građevina i nesreće.

Sofisticirani softver

Softver obrađuje sve podatke u stvarnom vremenu, kao i modelira dinamiku ponašanja ostalih vozača Kako će automobili jednog dana razgovarati jedni o drugima Kako će automobili jednog dana razgovarati jedni s drugima Sutrašnji prijevoz nije samo stvar osobnog automobila. Budućnost će vidjeti mreže automobila koji rade zajedno kako bi zaštitili putnike i učinkovito ih dostavljati do odredišta. , pješake i predmete oko vas. Dok se neki podaci teško kodiraju u automobil, poput zaustavljanja na crvenim svjetlima, drugi odgovori se uče na temelju prethodnih vozačkih iskustava. Zabilježena je svaka kilometraža na svakom automobilu, a ti se podaci obrađuju u pokušaju pronalaženja rješenja za svaku primjenjivu situaciju.

Algoritam učenja obrađuje podatke ne samo automobila u kojem se vozite, već i podataka drugih kako bi se pronašao odgovarajući odgovor na svaki mogući problem. Dinamika ponašanja također je preslikana i ti se podaci koriste za pomoć u prepoznavanju situacija prije nego što se dogode, slično kao ljudski pokretač. Na primjer, automobili su dovoljno pametni da prepoznaju i prilagođavaju se situacijama poput:

• Vozilo s usporenim kretanjem u desnoj liniji sugerira veću vjerojatnost da će automobil koji slijedi pokušati proći.
• Rupa u loncu ili strani predmet na ulici pokazuje veću vjerojatnost da će se vozač skretati kako bi ga izbjegao.
• Zagušenja na lijevoj traci znači da je vjerojatnije da će vozači pokušati ući u desni trak.

Glavne prepreke suočavaju se s projektom prije širokog prihvaćanja

Iako tehnologija u Googleovom autonomnom programu automobila nije nimalo nevjerojatna, to ne znači da nema značajnih problema koje je potrebno riješiti prije nego što stignemo u budućnost kojom dominiraju automobili koji voze samostalno, Evo kako ćemo doći u svijet ispunjen automobilima bez vozača Evo kako ćemo doći do svijeta ispunjenog vozilima bez vozača Vožnja je naporan, opasan i zahtjevan zadatak. Može li se jednog dana automatizirati Googleova tehnologija automobila bez vozača? .

Tehnologija

Prije rješavanja bilo kakvih drugih problema s kojima se autonomni automobil suočava, važno je napomenuti da je tehnologija i dalje najveća prepreka koja razdvaja automobile bez vozača od potrošačkog tržišta.

Jedan od tih problema s kojim se Google suočava je prilagodljivost sustava mapiranja. Karte koje koriste ovi automobili nisu nalik onima koje vidite u svojoj GPS jedinici ili na Google kartama. Svaka je karta vrlo detaljno prikazana do visine ivičnjaka i dimenzija trake u kojoj automobil trenutno putuje.

Problem s ovom razinom detalja je ogromnost mapiranja cijele zemlje - ili svijeta. Trenutno je Google preslikao ceste oko 2.000 kilometara ceste za automobil bez vozača. Da bismo vam bolje zamislili, samo u Kaliforniji postoji više od 170 000 milja puta u Kaliforniji i preko 4 milijuna milja javnih cesta u Sjedinjenim Državama.

Razlog zbog kojeg su automobili tako dobro proveli u početnom testu od 700.000 milja uglavnom je posljedica činjenice do koje su automobili stigli “varati” na način na koji reagiraju na svoje okruženje. Odnosno, svaki automobil ne donosi odluke u stvarnom vremenu o tome kako reagirati na vanjske podražaje, a Google nije testirao sposobnost automobila da reagira na situacije izvan ovih mapiranih okruženja. Naravno, to je problem koji bi se u jednom trenutku mogao ispraviti do određene mjere, jer svaki Google automobil na cesti ne vozi samo, već pomaže u stvaranju 3D mapa za druge autonomne automobile grafičkim prikazom podataka.

Dodatni problemi vezani uz tehnologiju su:

• Do sada automobil ima problema koji bi ga spriječili da se vozi po snijegu, ledu ili jakoj kiši.
• Ne može prepoznati boju semafora kada su senzori zaslijepljeni suncem ili blještavilom.
• Senzori otkrivaju predmete u obliku piksela, pa bi hipotetički automobil odgovarao na isti način - skretanjem - da bi djetetu nedostajalo na cesti ili novinama koje su lebdjele pokraj.

Vladina uredba

Prema slovu zakona, barem u matičnoj državi Google HQ (Kalifornija), osobni automobili trenutno su legalni. Chris Urmson, voditelj projekta auto-automobila u Googleu, kaže:

“Zakon koji je donesen prije gotovo godinu i pol jasno je dao do znanja da je u Kaliforniji učinkovito upravljanje vozilima bez vozača dozvoljeno i općenito vjerujemo da je to istina u većem dijelu SAD-a.”

To je rečeno, nisam siguran da su mnoge vlade zamislile budućnost s automobilima bez vozača prilikom donošenja svojih trenutnih prometnih zakona i propisa. Nevjerojatno je pretpostaviti da vlada neće ući u neko vrijeme i provesti vlastitu istragu kao praktičnost i sigurnost autonomnih vozila Autonomni automobili: Jesu li roboti dobri za okoliš? Autonomni automobili: Jesu li roboti dobri za okoliš? Način na koji koristimo automobile promijenit će se. Te će promjene biti opsežne, ali jedno područje koje nije detaljno istraženo: utjecaj na okoliš. .

Da li potrošači to čak i žele?

Iako je kod nekih rašireno uzbuđenje zbog tehnologije, drugi su odbacili tu ideju u potpunosti zbog sigurnosnih briga ili nespremnosti da se odreknu upravljanja kotača. Dok neki možda nikada ne bi prihvatili tehnologiju Mogu li hakeri zaista preuzeti vaš automobil? Mogu li hakeri zaista preuzeti vaš automobil? , sigurno je reći da bi neki segment potrošačke populacije bio zainteresiran pod pretpostavkom da se bave dva glavna faktora: sigurnost i cijene.

Iako se sigurnosna pitanja još uvijek razrađuju, čini se da do ovog trenutka automobil ima zapažene sigurnosne podatke. Iznena je jedna filozofska neprilika koja je prilično zanimljiva; kako će automobil reagirati na tzv “problemi s kolicima?” Problemi s kolicima filozofski su naziv koji se koristi za opisivanje pitanja koja nastaju tamo gdje nema točnog odgovora. Na primjer, Googleov automobil se mora skrenuti kako bi izbjegao dijete, ali to bi utjecalo na majku ili grupu djece s druge strane ceste; što to radi?

Dakle, što slijedi?

Sve u svemu, uzbudljiva je ideja a usvajanje tehnologije ima i druge praktične primjene. Na primjer, automobil koji ne treba vozača, također ne treba putnik. To će omogućiti vašem automobilu da odustane od paketa bez vas, prijateljima se odvezete kući (a zatim se vratite u svoju garažu) ili pronađete svoje parkirno mjesto nakon što vas negdje odbace.

Zapravo bi najuzbudljivija zamisao svih mogla biti činjenica da bi to moglo stvoriti pojam “posjedovanje” automobil zastario. Ovi se automobili hipotetski mogu ostaviti bilo gdje i služe kao svojevrsni taksi cijelim zajednicama bez da ikada sami morate kupiti i održavati automobil.

Automobili bez vozača uzbudljiva su ideja za budućnost prijevoza, ali dok se Google ne pozabavi tehnološkim izazovima i dokaže da su ti automobili doista sigurniji od vašeg prosječnog vozača, onda će oni i dalje ostati samo to. Međutim, uvjeren sam da će Google razraditi poteškoće i da će ova tehnologija imati ogroman utjecaj na budućnost transporta. Kako će se samovozeći automobili mijenjati zauvijek? Kako će se samostalni automobili mijenjati zauvijek? 2015, više se ne postavlja pitanje hoće li automobili s vlastitim upravljanjem zamijeniti ručno vođene automobile, već koliko će brzo preuzeti vlast. .

Da li biste kupili auto koji se vozi?

Bonusi slike: Velodyne High-Def LIDAR Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune by Comrade Foot Foot, Svjetla za promet od MiloszB, a sve preko Flickr-a